[发明专利]一种静态柔顺性测试系统及测试方法在审
| 申请号： | 202110529507.6 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113561223A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘子雨;李东 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种静态柔顺性测试系统及测试方法，该静态柔顺性测试系统包括：测试平台；测试装置，用于向待测机器人的法兰盘施力，测量待测机器人在施力方向上的位移变化量，以获取待测机器人的静态柔顺性；高度调节装置，安装在测试平台上，用于调节测试装置的高度，以调节测试装置的施力方向；滑动装置，设置于测试平台背离高度调节装置的一侧上，用于移动测试平台，以调节测试装置的施力方向。本申请通过设置高度调节装置和滑动装置，方便移动测试平台以及调节测试装置的施力方向，以使静态柔顺性测试系统实现对不同公斤级别的机器人进行静态柔顺性测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静态 柔顺 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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