[发明专利]猪仔疫苗自动注射机器人有效
| 申请号： | 202110528383.X | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113317906B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 曹天倚;钟佳朋;李远伟;薛智文;于海;王野;李方武 | 申请（专利权）人： | 鞍山极致创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A61D7/00 | 分类号： | A61D7/00;A61D3/00;A61M5/20 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 白楠 |
| 地址： | 114000 辽宁省鞍山市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及猪仔疫苗注射设备技术领域，尤其涉及一种猪仔疫苗自动注射机器人。包括机架、皮带输送装置、位置传感器、注射装置以及控制器；所述皮带输送装置、位置传感器与注射装置安装在机架上，位置传感器位于注射装置处，皮带输送装置、位置传感器、注射装置与控制器电性相连；猪仔放置在皮带输送装置上，皮带输送装置带动猪仔移动，通过位置传感器识别猪仔的位置，进而将猪仔传送到指定位置，到达指定位置后注射装置对猪仔进行注射疫苗，完成注射后皮带输送装置继续运转进行下一只猪仔的注射。实现猪仔疫苗的自动注射，无需技术人员逐一接种，注射过程不需要人员参与，既提高了效率，又防止了漏打、误打等失误。 | ||
| 搜索关键词： | 猪仔 疫苗 自动 注射 机器人 | ||
【主权项】：
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