[发明专利]猪仔疫苗自动注射机器人

权利要求书

1.猪仔疫苗自动注射机器人，其特征在于：包括机架、皮带输送装置、位置传感器、注射装置以及控制器；所述皮带输送装置、位置传感器与注射装置安装在机架上，位置传感器位于注射装置处，皮带输送装置、位置传感器、注射装置与控制器电性相连；猪仔放置在皮带输送装置上，皮带输送装置带动猪仔移动，通过位置传感器识别猪仔的位置，进而将猪仔传送到指定位置，到达指定位置后注射装置对猪仔进行注射疫苗，完成注射后皮带输送装置继续运转进行下一只猪仔的注射；

所述皮带输送装置包括第一皮带输送装置与第二皮带输送装置，第一皮带输送装置与第二皮带输送装置呈V形安装在机架上；第一皮带输送装置与第二皮带输送装置结构相同，均包括输送带、输送带电机、滚筒与输送机架；滚筒安装在输送机架上，输送带安装在滚筒上，输送电机带动滚筒及输送带运转；

还包括调节装置，第一皮带输送装置与第二皮带输送装置均一端铰接在机架上，另一端与调节装置铰接，调节装置调节第一皮带输送装置与第二皮带输送装置之间的夹角；

所述调节装置包括调节电机、调节杆、丝杆与丝母，调节电机与丝杆相连，并带动丝杆旋转，丝母安装在丝杆上，调节杆一端铰接在输送机架上，另一端铰接在丝母上；

所述调节装置还包括轴承及轴承座，丝杆安装在轴承上，轴承安装在轴承座内，轴承座安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的猪仔疫苗自动注射机器人，其特征在于：所述位置传感器采用红外传感器。

3.根据权利要求1所述的猪仔疫苗自动注射机器人，其特征在于：所述注射装置包括无针注射器、电动推杆、连杆与注射器电机；注射器电机与连杆相连，无针注射器安装在连杆上，注射电机带动连杆旋转，进而带动无针注射器旋转；电动推杆推动无针注射器扳机。