[发明专利]猪仔疫苗自动注射机器人

说明书

本发明涉及猪仔疫苗注射设备技术领域，尤其涉及一种猪仔疫苗自动注射机器人。包括机架、皮带输送装置、位置传感器、注射装置以及控制器；所述皮带输送装置、位置传感器与注射装置安装在机架上，位置传感器位于注射装置处，皮带输送装置、位置传感器、注射装置与控制器电性相连；猪仔放置在皮带输送装置上，皮带输送装置带动猪仔移动，通过位置传感器识别猪仔的位置，进而将猪仔传送到指定位置，到达指定位置后注射装置对猪仔进行注射疫苗，完成注射后皮带输送装置继续运转进行下一只猪仔的注射。实现猪仔疫苗的自动注射，无需技术人员逐一接种，注射过程不需要人员参与，既提高了效率，又防止了漏打、误打等失误。

技术领域

本发明涉及猪仔疫苗注射设备技术领域，尤其涉及一种猪仔疫苗自动注射机器人。

背景技术

在生猪的养殖过程中，尤其是规模化养殖过程中，常常伴随着疾病的发生，在猪仔生下来后，为了提高免疫力和减少疾病的发生，通常的方法是给猪仔注射疫苗，避免生猪感染疾病的同时也是在对人类进行保护。

由于规模化猪场母猪群数量庞大，每天都有大量猪仔出生，进而有大量的猪仔需要注射，考虑到疫苗抗体占位干扰的问题，实际打针数量更加庞大。目前没有用于猪仔疫苗注射的设备，只能是猪场的技术人员逐一对每个猪仔进行疫苗注射，由于规模化猪场猪仔数量庞大，规模化猪场猪仔疫苗注射工作量大，劳动强度大，而且容易导致注射不规范，漏打误打等失误。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种猪仔疫苗自动注射机器人，实现猪仔疫苗的自动注射，无需技术人员逐一接种，注射过程不需要人员参与，既提高了效率，又防止了漏打、误打等失误。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

猪仔疫苗自动注射机器人，包括机架、皮带输送装置、位置传感器、注射装置以及控制器；所述皮带输送装置、位置传感器与注射装置安装在机架上，位置传感器位于注射装置处，皮带输送装置、位置传感器、注射装置与控制器电性相连；猪仔放置在皮带输送装置上，皮带输送装置带动猪仔移动，通过位置传感器识别猪仔的位置，进而将猪仔传送到指定位置，到达指定位置后注射装置对猪仔进行注射疫苗，完成注射后皮带输送装置继续运转进行下一只猪仔的注射。

所述皮带输送装置包括第一皮带输送装置与第二皮带输送装置，第一皮带输送装置与第二皮带输送装置呈V形安装在机架上；第一皮带输送装置与第二皮带输送装置结构相同，均包括输送带、输送带电机、滚筒与输送机架；滚筒安装在输送机架上，输送带安装在滚筒上，输送电机带动滚筒及输送带运转。

还包括调节装置，第一皮带输送装置与第二皮带输送装置均一端铰接在机架上，另一端与调节装置铰接，调节装置调节第一皮带输送装置与第二皮带输送装置之间的夹角。

所述调节装置包括调节电机、调节杆、丝杆与丝母，调节电机与丝杆相连，并带动丝杆旋转，丝母安装在丝杆上，调节杆一端铰接在输送机架上，另一端铰接在丝母上。

所述调节装置还包括轴承及轴承座，丝杆安装在轴承上，轴承安装在轴承座内，轴承座安装在机架上。

所述位置传感器采用红外传感器。

所述注射装置包括无针注射器、电动推杆、连杆与注射器电机；注射器电机与连杆相连，无针注射器安装在连杆上，注射电机带动连杆旋转，进而带动无针注射器旋转；电动推杆推动无针注射器扳机。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明包括皮带输送装置、位置传感器与注射装置；将猪仔放入到皮带输送装置的输送带上，输送带带动猪仔移动，通过位置传感器识别猪仔的位置，进而将猪仔传送到指定位置，然后注射装置对猪仔进行疫苗的自动注射，注射过程中不需要工作人员参与，实现猪仔疫苗的自动注射，无需技术人员逐一接种，降低了猪场工作人员的劳动强度，既提高了猪仔疫苗注射效率，又防止了漏打、误打等失误。