[发明专利]机器人行进控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110528348.8 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113325841A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王莹;高超;于昊田 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 李晓庆 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了机器人行进控制方法及装置，其中，所述方法包括在满足预设条件的情况下，向基站移动；在与所述基站的边界距离小于等于预设距离阈值的情况下，基于所述机器人上的距离传感器采集所述基站的行进区域的当前特征点信息；基于所述当前特征点信息确定所述基站的行进区域是否存在障碍物。具体的，所述机器人行进控制方法通过机器人上的距离传感器采集的基站的行进区域的当前特征点信息，准确的检测出机器人与基站之间是否存在障碍物，提高机器人与基站之间对接工作的成功率，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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