[发明专利]机器人行进控制方法及装置

说明书

本说明书实施例提供了机器人行进控制方法及装置，其中，所述方法包括在满足预设条件的情况下，向基站移动；在与所述基站的边界距离小于等于预设距离阈值的情况下，基于所述机器人上的距离传感器采集所述基站的行进区域的当前特征点信息；基于所述当前特征点信息确定所述基站的行进区域是否存在障碍物。具体的，所述机器人行进控制方法通过机器人上的距离传感器采集的基站的行进区域的当前特征点信息，准确的检测出机器人与基站之间是否存在障碍物，提高机器人与基站之间对接工作的成功率，提升用户体验。

技术领域

本说明书实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种机器人行进控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种机器人行进控制装置，一种机器人，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们生活舒适度随着家用电器的不断改进而迅速提高，其中，扫地机器人就实现了智能清扫的问题。扫地机器人在工作一段时间之后，电量较低的情况下，就需要返回充电桩进行充电。若机器人返回充电桩充电时，充电桩前面存在障碍物的情况下，则障碍物会对机器人向充电桩行进时产生阻碍，极大的降低扫地机器人的充电成功率，降低用户体验。

发明内容

有鉴于此，本说明书施例提供了一种机器人行进控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种机器人行进控制装置，一种机器人，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了机器人行进控制方法，应用于机器人，包括：

在满足预设条件的情况下，向基站移动；

在与所述基站的边界距离小于等于预设距离阈值的情况下，基于所述机器人上的距离传感器采集所述基站的行进区域的当前特征点信息；

基于所述当前特征点信息确定所述基站的行进区域是否存在障碍物。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种机器人行进控制装置，应用于机器人，包括：

移动模块，被配置为在满足预设条件的情况下，向基站移动；

特征点采集模块，被配置为在与所述基站的边界距离小于等于预设距离阈值的情况下，基于所述机器人上的距离传感器采集所述基站的行进区域的当前特征点信息；

障碍物检测模块，被配置为基于所述当前特征点信息确定所述基站的行进区域是否存在障碍物。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种机器人，包括：

机械本体，所述机械本体上设有存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述机器人行进控制方法的步骤。

根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述机器人行进控制方法的步骤。

本说明书一个实施例实现了机器人行进控制方法及装置，其中，机器人行进控制方法包括在满足预设条件的情况下，向基站移动；在与所述基站的边界距离小于等于预设距离阈值的情况下，基于所述机器人上的距离传感器采集所述基站的行进区域的当前特征点信息；基于所述当前特征点信息确定所述基站的行进区域是否存在障碍物。具体的，所述机器人行进控制方法通过机器人上的距离传感器采集的基站的行进区域的当前特征点信息，准确的检测出机器人与基站之间是否存在障碍物，提高机器人与基站之间对接工作的成功率，提升用户体验。

附图说明

图1a是本说明书一个实施例提供的一种机器人行进控制方法中结构光模组的结构示意图；

图1b是本说明书一个实施例提供的一种机器人行进控制方法中带有结构光模组的机器人的结构示意图；