[发明专利]一种自适应手部康复训练装置有效
申请号: | 202110527821.0 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113274245B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 林明星;刘玉博;范文静;张岱岩 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提供一种自适应手部康复训练装置,涉及康复医疗设备领域,包括,机架,设有弧形滑槽,弧形滑槽内滑动连接有滑块,驱动机构通过连杆机构连接滑块,以带动滑块沿弧形滑槽往复滑动;夹持机构,包括相对呈间隔设置、通过弹性件连接的一对夹持板,一个夹持板第一端铰接机架,第二端铰接滑块,夹持机构能够在滑块驱动下绕第一端往复转动;其中,沿夹持板第一端到第二端方向上,夹持板能够进行弹性形变;通过设置可调的一对夹持板适应不同的手部,并在驱动机构作用下使得夹持机构绕销轴转动,主动带动位于夹持机构内的手部进行活动训练,结合弹性夹持板使得夹持板形状适应训练过程中手部的弯曲形变。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 康复训练 装置 | ||
【主权项】:
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