[发明专利]一种自适应手部康复训练装置

说明书

本公开提供一种自适应手部康复训练装置，涉及康复医疗设备领域，包括，机架，设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有滑块，驱动机构通过连杆机构连接滑块，以带动滑块沿弧形滑槽往复滑动；夹持机构，包括相对呈间隔设置、通过弹性件连接的一对夹持板，一个夹持板第一端铰接机架，第二端铰接滑块，夹持机构能够在滑块驱动下绕第一端往复转动；其中，沿夹持板第一端到第二端方向上，夹持板能够进行弹性形变；通过设置可调的一对夹持板适应不同的手部，并在驱动机构作用下使得夹持机构绕销轴转动，主动带动位于夹持机构内的手部进行活动训练，结合弹性夹持板使得夹持板形状适应训练过程中手部的弯曲形变。

技术领域

本公开涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种自适应手部康复训练装置。

背景技术

手部运动功能障碍患者的康复训练对其康复过程至关重要，由于人口老龄化加剧(如脑卒中患者)及其其它意外事故的多发性，手部运动功能障碍患者增加，且康复训练医师数量短缺，若无法及时有效的康复训练治疗，直接影响恢复效果。

发明人发现，陪护人员虽然能够辅助患者进行手部的康复训练，但是对于陪护人员不能全程看护的情况下，患者的手部康复训练会受到延误。目前的小体积手部康复训练设备多为病患主动训练设备，患者需要主动施力进行康复训练，不适合一些具有运动功能障碍的患者使用；而大型的康复设备不便在患者卧床场景下使用；并且，在医疗设施内的训练设备多为公共使用，训练设备对不同患者的适应性不佳，导致训练效果较差。

发明内容

本公开的目的是提供一种自适应手部康复训练装置，通过设置可调的一对夹持板适应不同的手部，并在驱动机构作用下使得夹持机构绕销轴转动，主动带动位于夹持机构内的手部进行活动训练，结合弹性夹持板使得夹持板形状适应训练过程中手部的弯曲形变。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自适应手部康复训练装置，包括：

机架，设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有滑块，驱动机构通过连杆机构连接滑块，以带动滑块沿弧形滑槽往复滑动；

夹持机构，包括相对呈间隔设置、通过弹性件连接的一对夹持板，一个夹持板第一端铰接机架，第二端铰接滑块，夹持机构能够在滑块驱动下绕第一端往复转动；

其中，沿夹持板第一端到第二端方向上，夹持板能够进行弹性形变。

进一步地，所述夹持板包括滚轴和弹性连杆，多个滚轴的一端沿弹性连杆轴向依次转动连接一根弹性连杆，多个滚轴的另一端沿弹性连杆轴向依次转动连接另一根弹性连杆，形成滚道结构，相邻滚轴间隔设置且对应线平行。

进一步地，沿弹性连杆轴向，弹性连杆轴向侧面依次间隔设有凹槽；夹持板产生弹性形变时，凹槽开口间距变化，弹性连杆轴线方向行能够伸长和弯曲。

进一步地，连接滑块的夹持板为主动夹持板，主动夹持板通过两组弹性件连接另一夹持板为从动夹持板，主动夹持板带动从动夹持板同步动作。

进一步地，沿垂直夹持机构转动轴线的方向上，同一组弹性件对应的多个弹性件依次间隔布置在夹持板上，两组弹性件间隔布置，两组弹性件之间、两个夹持板之间共同形成用于容纳手部的夹持部。

进一步地，所述弧形滑槽的轨迹线为圆弧线，弧形滑槽的轨迹线圆心与夹持板铰接机架处共线；机架上靠近夹持机构位置设有手臂支板。

进一步地，所述机架包括支撑板和壳体，驱动机构和连杆机构位于支撑板的同一侧，夹持机构位于支撑板的另一侧；壳体配合支撑板形成腔体，驱动机构和连杆机构均位于腔体内。

进一步地，所述连杆机构为曲柄摇杆机构，其对应的曲柄杆件连接驱动机构，其对应的摇杆杆件和连杆杆件的铰接位置连接滑块。

进一步地，所述摇杆杆件一端铰接机架，另一端与连杆杆件、滑块转动连接。