[发明专利]车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110527126.4 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113178025B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 朱文和;唐旭;余程鹏 | 申请（专利权）人： | 南京领行科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：通过高精度定位装置确定目标车辆在当前采集时刻的车辆定位位置；将在当前采集时刻的车辆定位位置与预设车道模型中预划分区块进行位置匹配，确定目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块；依据目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块，确定目标车辆是否存在车辆变道行为。采用本申请方案，通过高精度定位装置实现厘米级定位，避免摄像头识别车道受外部恶劣环境或者恶劣天气等因素的影响导致其工作状态不稳定影响准确度；同时在定位匹配时不再与车道中所有位置点进行匹配，而是与车道中预划分区块进行匹配来减少匹配工作量，提高进行车辆变道检测的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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