[发明专利]车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110527126.4 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113178025B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 朱文和;唐旭;余程鹏 | 申请(专利权)人: | 南京领行科技股份有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G01S19/42 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:通过高精度定位装置确定目标车辆在当前采集时刻的车辆定位位置;将在当前采集时刻的车辆定位位置与预设车道模型中预划分区块进行位置匹配,确定目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块;依据目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块,确定目标车辆是否存在车辆变道行为。采用本申请方案,通过高精度定位装置实现厘米级定位,避免摄像头识别车道受外部恶劣环境或者恶劣天气等因素的影响导致其工作状态不稳定影响准确度;同时在定位匹配时不再与车道中所有位置点进行匹配,而是与车道中预划分区块进行匹配来减少匹配工作量,提高进行车辆变道检测的实时性。
技术领域
本发明实施例涉及车辆安全技术领域,尤其涉及一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的不断发展,目前大多数车辆配备了辅助驾驶系统,帮助驾驶员进行安全行驶;例如,其中的车辆变道检测功能可以辅助驾驶员在行驶过程中避免发生违法占道、频繁变道等危险驾驶行为。
相关技术中,传统车辆变道检测方法普遍基于图像识别技术,通过车辆外部摄像头获取前方图像并智能识别车道,但是在受到严重环境或者恶劣天气因素的影响时,会导致其工作状态不稳定,准确度偏低,影响驾驶员的行驶规范和安全,因此改善其在外界因素影响下的准确性迫在眉睫。
发明内容
本发明实施例中提供了一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质,以实现车辆变道检测的准确性和环境适应性。
第一方面,本发明实施例中提供了一种车辆变道检测方法,该方法包括:
通过高精度定位装置确定目标车辆在当前采集时刻的车辆定位位置;
将在当前采集时刻的车辆定位位置与预设车道模型中预划分区块进行位置匹配,确定目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块;
依据目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块,确定目标车辆是否存在车辆变道行为。
第二方面,本发明实施例中还提供了一种车辆变道检测装置,该装置包括:
车辆定位模块,用于通过高精度定位装置确定目标车辆在当前采集时刻的车辆定位位置;
区块确定模块,用于将在当前采集时刻的车辆定位位置与预设车道模型中预划分区块进行位置匹配,确定目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块;
变道检测模块,用于依据目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块,确定目标车辆是否存在车辆变道行为。
第三方面,本发明实施例中还提供了一种电子设备,包括:
一个或多个处理装置;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行,使得所述一个或多个处理装置实现本发明实施例中所提供的车辆变道检测方法。
第四方面,本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理装置执行时实现本发明实施例中所提供的车辆变道检测方法。
本发明实施例中提供了一种车辆变道检测方法,在车辆行驶中,通过高精度定位装置确定目标车辆在当前采集时刻的车辆定位位置,并将在当前采集时刻的车辆定位位置与预设车道模型中预划分区块进行位置匹配确定目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块,进而依据目标车辆当前采集时刻所在的当前预划分区块确定目标车辆是否存在车辆变道行为。采用本申请方案,通过高精度定位装置实现厘米级定位,避免摄像头识别车道受外部恶劣环境或者恶劣天气等因素的影响导致其工作状态不稳定,进而影响准确度;同时,在进行定位匹配时不再与车道中的所有位置点进行匹配,而是选择与车道中预划分的区块进行匹配来减少匹配工作量,提高进行车辆变道检测的实时性。
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