[发明专利]多旋翼无人机有效
| 申请号： | 202110524483.5 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN112977811B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;周东岳;马聪;刘璐;郜奥林;姜欣宏;刘金来;杨芳;赵龙智;初征 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B64C27/52;B64C11/46;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 胡婷婷 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种多旋翼无人机，包括机身（201）和安装在该机身（201）上的动力系统，所述动力系统包括多个螺旋桨，所述螺旋桨包括前螺旋桨（101）和沿飞行方向位于该前螺旋桨后方的后螺旋桨（102），所述前螺旋桨的第一枢转轴线（103）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的前方倾斜，以及/或者所述后螺旋桨第二枢转轴线（104）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的后方倾斜，所述第一枢转轴线与所述第二枢转轴线空间相交并具有1°~6°的夹角。通过上述技术方案，本公开提供的多旋翼无人机能够抵消前螺旋桨对后螺旋桨气流干扰、螺旋桨本身抬头力矩引起的前后螺旋桨转速偏差，使前后螺旋桨转速趋近，提高可用操控油门。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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