[发明专利]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括机身（201）和安装在该机身（201）上的动力系统，其特征在于，所述动力系统包括多个螺旋桨，所述螺旋桨包括前螺旋桨（101）和沿飞行方向位于该前螺旋桨（101）后方的后螺旋桨（102），所述前螺旋桨（101）的第一枢转轴线（103）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的前方倾斜，以及/或者所述后螺旋桨（102）的第二枢转轴线（104）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的后方倾斜，其中，所述第一枢转轴线（103）与所述第二枢转轴线（104）空间相交并具有1°~6°的夹角。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述前螺旋桨（101）的第一枢转轴线（103）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的前方倾斜，以及所述后螺旋桨（102）的第二枢转轴线（104）沿所述飞行方向朝向所述机身（201）的后方倾斜，所述第一枢转轴线（103）和所述第二枢转轴线（104）的倾斜角度相同。

3.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力系统还包括驱动电机，该驱动电机包括用于驱动所述前螺旋桨（101）的第一电机和用于驱动所述后螺旋桨（102）的第二电机，所述第一电机固定安装于所述机身（201）并且所述第一电机的输出轴与所述第一枢转轴线（103）共线，以及/或者所述第二电机固定安装于所述机身（201）并且所述第二电机的输出轴与所述第二枢转轴线（104）共线。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨通过机臂（202）连接在所述机身（201）上，所述机臂（202）的端部具有形状配合地容纳所述驱动电机的电机容纳槽（203），所述驱动电机倾斜地设置在所述电机容纳槽（203）中。

5.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述前螺旋桨（101）的数量为多个，所述后螺旋桨（102）的数量与所述前螺旋桨（101）的数量相等，其中，相对的前螺旋桨（101）和后螺旋桨（102）的中心沿所述飞行方向位于同一直线上。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述前螺旋桨（101）的数量为偶数，所述多旋翼无人机的所有螺旋桨围绕所述机身（201）间隔设置并且任意相邻的两个螺旋桨之间的相位差相等。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述前螺旋桨（101）为两个或四个。

8.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身（201）具有机头和机尾，所述前螺旋桨（101）靠近所述机头一侧，所述后螺旋桨（102）靠近所述机尾一侧。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述前螺旋桨（101）的后边缘与所述机身（201）的前边缘在空间上平滑过渡，以及/或者，所述后螺旋桨（102）的前边缘与所述机身（201）的后边缘在空间上平滑过渡。

10.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括机脚（204），所述第一枢转轴线（103）与所述机脚（204）的底面（207）之间具有87°~89°的夹角，以及/或者，所述第二枢转轴线（104）与所述机脚（204）的底面（207）之间具有87°~89°的夹角。