[发明专利]一种实验室用多维机械手有效
| 申请号： | 202110522442.2 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113333049B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 邢希学 | 申请（专利权）人： | 北京戴纳实验科技有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/00 | 分类号： | B01L9/00;B01F29/10;B01F35/30;B01F35/31;B01F35/43;B01F35/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田春龙 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实验室用多维机械手，包括：第一连接座和转接机构，工作时，所述机械手用于可拆卸的设置在连接筒上，当所述第一转轴被驱动后，所述机械手就会进行转动，实现当所述第一转盘转动时就会带着机械手进行转动的目的，并利用机械手实现对实验过程中的物品进行抓取的目的；以及，所述混匀桶能够在机械手进行抓取的过程中还同步对桶内的物料进行混匀，实现混匀和抓取同步进行，进而降低操作人员单独进行抓取试管或单独进行混匀的情况，有效提高了实验效率，减少人工操作的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实验室 多维 机械手 | ||
【主权项】：
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