[发明专利]一种实验室用多维机械手

说明书

本发明提供一种实验室用多维机械手，包括：第一连接座和转接机构，工作时，所述机械手用于可拆卸的设置在连接筒上，当所述第一转轴被驱动后，所述机械手就会进行转动，实现当所述第一转盘转动时就会带着机械手进行转动的目的，并利用机械手实现对实验过程中的物品进行抓取的目的；以及，所述混匀桶能够在机械手进行抓取的过程中还同步对桶内的物料进行混匀，实现混匀和抓取同步进行，进而降低操作人员单独进行抓取试管或单独进行混匀的情况，有效提高了实验效率，减少人工操作的情况。

技术领域

本发明涉及实验室技术领域，特别涉及一种实验室用多维机械手。

背景技术

在实验室工作过程中，需要对实验的物体或试剂进行拿取，以及 通过拿取进行相对应的操作，从而实现实验正常进行的目的；利于需 要对试剂进行摇晃均匀注入反应釜中；

传统的需要人工去进行摇晃和注入反应釜中，因此会造成人工操 作的繁琐，以及因为人工摇晃不到位导致实验时间延长的情况；因此 缺少一种能够代替人工对试剂进行摇晃或者拿取移位以及注入反应 釜的装置。

发明内容

本发明提供一种实验室用多维机械手，用以实现代替人工对试剂 进行摇晃或者拿取移位以及注入反应釜的目的，进一步实现实验效率 进行提高，以及节省人工的目的。

本发明提供一种实验室用多维机械手，包括：第一连接座和转接 机构，

所述第一连接座用于转动连接第一转轴，所述第一转轴远离所述 第一连接座的一端设置有转接杆，所述转接杆用于连接转接机构；

所述转接机构用于连接混匀机构或机械手。

优选地，所述转接机构包括：第一转盘和转接筒，所述转接杆远 离所述第一连接座的一端周向外壁间隔设置多个转接筒；

所述第一转盘设置为环形结构，所述环形结构的内壁用于固定连 接转接筒的周向外壁；

各所述转接筒位于所述第一转盘的环形结构内壁，且各所述转接 筒相互倾斜设置，且转接筒倾斜延伸的交点远离第一齿轮的一侧设置；

所述转接杆和所述转接筒之间还设置有用于加强连接的三角连 接块。

优选地，所述混匀机构包括：第二齿轮、第一连杆和混匀桶，所 述第二齿轮的周向外壁与第一齿轮相互啮合；

所述第一齿轮设置在所述第一转轴的周向外壁，并与所述第一转 轴固定连接为一体；

所述第一连杆的其中一端贯穿所述转接筒；所述第一连杆的另一 端连接第二齿轮，

所述转接筒远离第一齿轮的一面用于安装混匀桶；且所述第一连 杆靠近所述混匀桶的一端用于驱动所述混匀桶内的混匀杆；

并用于对所述混匀桶内的物料进行搅拌。

优选地，所述第一转轴靠近第一连接座的一端设置有驱动机构， 所述驱动机构为电机；

所述转接筒上设置有贯穿的安装孔；所述安装孔用于所述第一连 杆进行贯穿；或者，所述安装孔用于安装固定混匀桶或机械手。

优选地，所述第一转盘通过第一连接座间隔设置有两组，相邻两 个所述第一转盘通过第二皮带传动连接；

各所述第一转盘所连接的所述第一转轴的周向外壁还设置有第 三齿轮，所述第三齿轮的齿牙用于啮合蜗杆，所述蜗杆通过第四转轴 贯穿设在第二连接座上，所述第四转轴的其中一端连接第二转盘，相 邻两个第一转轴上设置的第二转盘通过第一皮带传动连接。

优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置为锥齿轮；所述第 二连接座和所述第一连接座均用于吊装在屋顶、墙面或支架上。