[发明专利]一种实验室用多维机械手

权利要求书

1.一种实验室用多维机械手，其特征在于，第一连接座用于转动连接第一转轴；

所述第一转轴靠近第一连接座的一端设置有驱动机构，所述驱动机构为电机；

第一转轴的周向外壁设置有第三齿轮，所述第三齿轮的齿牙用于啮合蜗杆，所述蜗杆通过第四转轴贯穿设在第二连接座上，所述第四转轴的其中一端连接第二转盘，相邻两个第一转轴上设置的第二转盘通过第一皮带传动连接；

所述第二转盘远离所述第四转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的另一端用于连接多维驱动机构；

所述多维驱动机构包括：L角板，所述L角板的L开口端远离齿板，所述齿板通过支架架设在实验室内顶面或墙面上，所述齿板和支架滑动设置；

所述齿板远离支架的一面为啮合齿，所述啮合齿上啮合设置第四齿轮，所述第四齿轮的其中一侧连接第三转轴，所述第四齿轮的另一侧连接第五转轴；所述第五转轴贯穿所述L角板靠近齿板一侧的面板，并连接第五齿轮；

所述L角板的另一个面板上贯穿设置第七转轴，所述第七转轴的其中一端连接第六齿轮，所述第六齿轮和所述第五齿轮均设为锥齿轮，并相互啮合设置；

所述第七转轴的另一端固定连接第二面板，所述第二面板上设置有滑槽；所述第二面板远离L角板的一侧还延伸设置有第一面板，所述第一面板和所述第二面板形成L结构，所述第一面板远离所述第二面板的一侧对称设置有垫高柱，所述垫高柱远离第一面板的一面设置有铰接轴，所述铰接轴上用于转动连接第三连杆的中心，所述第三连杆靠近第二面板的一端通过铰接轴铰接第二连杆，所述第三连杆的另一端固定连接V型结构的卡设杆；两个对称的所述卡设杆的V型结构开口相对设置，并用于对物料进行卡设或抓取；

所述第二连杆的另一端通过铰接轴转动并间隔连接在驱动杆的其中一侧；

所述驱动杆活动设置在所述第二面板的滑槽上，所述第二面板靠近所述第二连杆的一侧设置有第一限位板，所述第一限位板设为U型结构，所述驱动杆卡设于所述U型结构的U型槽内往复运动；

所述驱动杆远离所述第二连杆的一侧还设置有第二限位板，所述L角板靠近驱动杆一侧的面板内嵌设有电磁驱动器，所述电磁驱动器用于配合亲磁材料的所述第二限位板进行往复运动；所述第二限位板靠近第二面板的一侧通过弹簧连接第二面板。