[发明专利]EMB冗余控制系统与方法在审
| 申请号： | 202110518995.0 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113110238A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 闫鲁平;郝占武;隋清海 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车制动系统技术领域，公开了一种EMB冗余控制系统与方法，其中控制系统包括：四个EMB模块，分别连接至不同车轮，以控制其连接的车轮；主MCU模块，通过第一CAN线路连接各个EMB模块；和副MCU模块，通过第二CAN线路连接各个EMB模块；其中，主MCU模块和副MCU模块之间连有第三CAN线路，副MCU模块监控主MCU模块状态，当主MCU模块未失效时，主MCU模块对四个EMB模块进行控制；当主MCU模块失效时，副MCU模块代替主MCU模块对四个EMB模块进行控制。对于EMB冗余控制系统，主MCU模块和副MCU模块之间构成冗余控制架构，实现车辆安全控制。 | ||
| 搜索关键词： | emb 冗余 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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