[发明专利]EMB冗余控制系统与方法

说明书

本发明属于汽车制动系统技术领域，公开了一种EMB冗余控制系统与方法，其中控制系统包括：四个EMB模块，分别连接至不同车轮，以控制其连接的车轮；主MCU模块，通过第一CAN线路连接各个EMB模块；和副MCU模块，通过第二CAN线路连接各个EMB模块；其中，主MCU模块和副MCU模块之间连有第三CAN线路，副MCU模块监控主MCU模块状态，当主MCU模块未失效时，主MCU模块对四个EMB模块进行控制；当主MCU模块失效时，副MCU模块代替主MCU模块对四个EMB模块进行控制。对于EMB冗余控制系统，主MCU模块和副MCU模块之间构成冗余控制架构，实现车辆安全控制。

技术领域

本发明涉及汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种EMB冗余控制系统与方法。

背景技术

电子机械制动(EMB，Electro Mechanical Brake)，不使用液压，而是利用螺杆/螺母机构，将驱动电机的旋转力变换为直线运动，加压活塞的电动式制动装置。EMB取消液压系统，直接用电机驱动机械活塞制动，具有下述优点：一、安全优势极为突出，大幅度缩短刹车距离，EMB的反应时间大约90毫秒，比博世公司推出的iBooster电动助力制动系统的120毫秒更快速；二、没有液压系统，不会有液体泄露，对电动车来说尤其重要，液体泄露可能导致短路或元件失效，进而导致灾难；同时成本和维护费用也降低不少。

目前EMB无冗余设计，导致一旦发生电路障碍，就会影响制动，严重影响汽车安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种EMB冗余控制系统与方法，以解决目前EMB无冗余设计的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种EMB冗余控制系统，包括：

四个EMB模块，分别连接至不同车轮，以控制其连接的所述车轮；

主MCU模块，通过第一CAN线路连接各个所述EMB模块；和

副MCU模块，通过第二CAN线路连接各个所述EMB模块；

其中，所述主MCU模块和所述副MCU模块之间连有第三CAN线路，所述副MCU模块监控所述主MCU模块状态，当所述主MCU模块未失效时，所述主MCU模块对四个所述EMB模块进行控制；当所述主MCU模块失效时，所述副MCU模块代替所述主MCU模块对四个所述EMB模块进行控制。

作为优选，所述主MCU模块和所述副MCU模块均能够接收轮速信息和车辆状态信号。

主MCU模块和副MCU模块通过接收轮速信息和车辆状态信号进行相应冗余控制。

作为优选，所述车辆状态信号包括点火开关信号、挡位信号灯信号、驱动器状态信号和仪表显示信号。

主MCU模块和副MCU模块能够获取多种车辆信息。

作为优选，EMB冗余控制系统还包括：

第一电池，与所述主MCU模块和其中两个所述EMB模块连接并供电；和

第二电池，与所述副MCU模块和另外两个所述EMB模块连接并供电，其中，所述第一电池连接的两个所述EMB模块呈对角布置，所述第二电池连接的两个所述EMB模块也呈对角布置。

第一电池单独为主MCU模块和其中两个EMB模块连接并供电，第二电池单独为副MCU模块和另外两个EMB模块，且第一电池和第二电池分别连接的EMB模块均呈对角布置，更有利于汽车制动。

作为优选，EMB冗余控制系统还包括：

第一制动故障灯，与所述副MCU模块连接，且当所述主MCU模块失效时亮起；和

第二制动故障灯，与所述主MCU模块连接，且当所述副MCU模块失效时亮起。