[发明专利]一种车辆换道的控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110518807.4 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113044036B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 陶沛;孙连明;崔茂源;厉健峰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆换道的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取驾驶员对当前行驶车辆施加的外部扭矩，判断所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向是否相同；若所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向相同，则判断所述外部扭矩是否满足同向超越启动条件；若满足，则根据所述外部扭矩确定当前驾驶员扭矩；获取当前行驶车辆输出的实际扭矩，根据所述当前驾驶员扭矩和所述实际扭矩，确定待调整扭矩，以根据所述待调整扭矩进行车辆的换道行驶。实现了在车辆自动换道时，考虑驾驶员的横向干扰，提高车辆换道的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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