[发明专利]一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202110518791.7 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113146594A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 范龙;戴玉;陈晗凝;贾红军;张研;许宗乐;单媛媛;白文静;李金伟 | 申请（专利权）人： | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J19/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 475000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，涉及焊接技术领域。该龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，包括以下步骤：S1.工作人员操作控制柜控制滑动底座，使得滑动底座在固定轨道上移动，从而把龙架主体移动到合适的位置；S2.将需要焊接的设备放置在固定电磁板的上端面，固定电磁板受到压力后便会被压力传感器感应到；S3.压力传感器感应到后会启动固定电磁板，使得固定电磁板通过磁力固定需要焊接的设备；S4.将摄像头拍摄的画面同步在控制柜上。本发明提供一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，该龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法工作时稳定性强，安全性高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 吊装 机器人 焊接 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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