[发明专利]一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法

权利要求书

1.一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.工作人员操作控制柜控制滑动底座(7)，使得滑动底座(7)在固定轨道(10)上移动，从而把龙架主体(1)移动到合适的位置；

S2.将需要焊接的设备放置在固定电磁板(8)的上端面，固定电磁板(8)受到压力后便会被压力传感器(15)感应到；

S3.压力传感器(15)感应到后会启动固定电磁板(8)，使得固定电磁板(8)通过磁力固定需要焊接的设备；

S4.将摄像头(13)拍摄的画面同步在控制柜上，工作人员在操作控制柜的过程中能够通过摄像头(13)同步的画面进行精确调节；

S5.将相应的焊接程序输入到焊接机器人(6)内，启动焊接机器人(6)便可进行焊接工作。

2.根据权利要求1所述的一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，其特征在于：所述龙架主体(1)上端面靠前端和靠后端处均固定设置有护栏架(2)，所述龙架主体(1)的一侧固定设置有攀爬架(12)。

3.根据权利要求1所述的一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，其特征在于：两个所述摄像头(13)的上端分别固定设置在龙架主体(1)顶面靠两边处，两个所述焊接机器人(6)均位于两个摄像头(13)之间。

4.根据权利要求1所述的一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，其特征在于：所述龙架主体(1)顶面靠两侧处均固定设置有连接柱(4)，两个所述连接柱(4)的下端均固定设置有连接法兰(5)，两个所述连接法兰(5)的下端均通过多个紧固螺栓(11)与焊接机器人(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，其特征在于：所述龙架主体(1)的前侧中心处固定设置有警报灯(3)。

6.根据权利要求1所述的一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，其特征在于：两个所述滑动底座(7)的上端固定设置在龙架主体(1)的下端，两个所述滑动底座(7)的下端分别与固定轨道(10)的上端滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，其特征在于：所述固定电磁板(8)的下端活动设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端面中心处开设有安装槽(14)，所述压力传感器(15)的下端固定设置在安装槽(14)的底面中心处。

8.根据权利要求1所述的一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，其特征在于：所述固定电磁板(8)位于两个固定轨道(10)之间，所述压力传感器(15)和固定电磁板(8)电性连接。