[发明专利]一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法

说明书

本发明提供一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，涉及焊接技术领域。该龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，包括以下步骤：S1.工作人员操作控制柜控制滑动底座，使得滑动底座在固定轨道上移动，从而把龙架主体移动到合适的位置；S2.将需要焊接的设备放置在固定电磁板的上端面，固定电磁板受到压力后便会被压力传感器感应到；S3.压力传感器感应到后会启动固定电磁板，使得固定电磁板通过磁力固定需要焊接的设备；S4.将摄像头拍摄的画面同步在控制柜上。本发明提供一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，该龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法工作时稳定性强，安全性高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

龙门吊装机器人主要是由龙门架和焊接机器人构成，常常用来焊接一些设备，但现有的龙门吊装机器人在焊接的过程中不易定位，需要工作人员反复观察和调节位置，并且所需要焊接的设备稳定性较弱，在焊接的时候容易发生意外，操作不方便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，解决了定位不方便和所需要焊接的设备不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种龙门吊装机器人焊接装置及其工作方法，包括以下步骤：

S1.工作人员操作控制柜控制滑动底座，使得滑动底座在固定轨道上移动，从而把龙架主体移动到合适的位置；

S2.将需要焊接的设备放置在固定电磁板的上端面，固定电磁板受到压力后便会被压力传感器感应到；

S3.压力传感器感应到后会启动固定电磁板，使得固定电磁板通过磁力固定需要焊接的设备；

S4.将摄像头拍摄的画面同步在控制柜上，工作人员在操作控制柜的过程中能够通过摄像头同步的画面进行精确调节；

S5.将相应的焊接程序输入到焊接机器人内，启动焊接机器人便可进行焊接工作。

优选的，所述龙架主体上端面靠前端和靠后端处均固定设置有护栏架，所述龙架主体的一侧固定设置有攀爬架。

优选的，两个所述摄像头的上端分别固定设置在龙架主体顶面靠两边处，两个所述焊接机器人均位于两个摄像头之间。

优选的，所述龙架主体顶面靠两侧处均固定设置有连接柱，两个所述连接柱的下端均固定设置有连接法兰，两个所述连接法兰的下端均通过多个紧固螺栓与焊接机器人固定连接。

优选的，所述龙架主体的前侧中心处固定设置有警报灯。

优选的，两个所述滑动底座的上端固定设置在龙架主体的下端，两个所述滑动底座的下端分别与固定轨道的上端滑动连接。

优选的，所述固定电磁板的下端活动设置有支撑板，所述支撑板的上端面中心处开设有安装槽，所述压力传感器的下端固定设置在安装槽的底面中心处。

优选的，所述固定电磁板位于两个固定轨道之间，所述压力传感器和固定电磁板电性连接。

(三)有益效果