[发明专利]一种空气悬架的控制方法有效

专利信息
申请号: 202110518343.7 申请日: 2021-05-12
公开(公告)号: CN113063610B 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 郭笑通;李论;张永;乐逸;刘洪宇;王云龙 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: G01M17/04 分类号: G01M17/04;G01M5/00
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 林波
地址: 130011 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及空气悬架的空气的流量控制技术领域,公开一种空气悬架的控制方法,一种空气悬架的控制方法,包括:S1、实时空气的实际流量Q1;S2、控制模块采用自适应滑模控制方法计算流量控制阀的线圈电压U,S3、将S2中得到的U施加在流量控制阀上,并返回S1;S4、当实际流量Q1等于目标流量Qd时,对不同时刻的实际流量Q1进行滤波,得到滤波流量Qf,同时采集与气囊相连的作动缸的输入力F1;S5、根据滤波流量Qf得到气囊的空气体积V1;S6、以空气体积V1为横坐标、以作动缸的输入力F1为纵坐标,制作气囊的刚度曲线。本发明公开的空气悬架的控制方法,能够准确地测量进入气囊内的空气的实际流量,使得绘制的气囊的刚度曲线较为准确。
搜索关键词: 一种 空气 悬架 控制 方法
【主权项】:
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