[发明专利]提升汽车低速机动性的方法有效
| 申请号： | 202110518106.0 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113147894B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 苗为为;蒋永峰;禹真;陈志刚;刘思含 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15;B62D11/00;B62D11/08;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。 | ||
| 搜索关键词： | 提升 汽车 低速 机动性 方法 | ||
【主权项】：
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