[发明专利]提升汽车低速机动性的方法

权利要求书

1.一种提升汽车低速机动性的方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断当前制动辅助转向功能是否激活；

若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；

若否，获取车速V；

判断所述车速V是否小于第一预设车速V1；

若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使所述后轮转向角逐渐达到所述后轮转向角极值；

若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到所述制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖所述后轮转向角作动第一策略；

所述执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到所述后轮转向角极值步骤包括：

转向盘有转向角输入，前轮产生转向角时，后轮转向角正比于前轮转向角同时作动，并在转向盘转向角σ大于第一预设转向盘转向角σ1时达到所述后轮转向角极值；

所述制动辅助转向功能的激活条件为：

若所述车速V小于第二预设车速V2，所述第二预设车速V2小于所述第一预设车速V1，且所述转向盘转向角σ大于第二预设转向盘转向角σ2，所述第二预设转向盘转向角σ2小于所述第一预设转向盘转向角σ1。

2.根据权利要求1所述的提升汽车低速机动性的方法，其特征在于，所述制动辅助转向功能需要控制制动辅助转向功能开关进行激活，且所述制动辅助转向功能开关为关闭状态时所述制动辅助转向功能不生效。

3.根据权利要求1所述的提升汽车低速机动性的方法，其特征在于，所述制动辅助转向功能激活后，制动电子稳定程序控制轮缸在前内侧车轮和后内侧车轮施加制动力执行差动制动，使前内侧车轮和后内侧车轮均降低至最大允许滑移率。

4.根据权利要求2所述的提升汽车低速机动性的方法，其特征在于，若所述制动辅助转向功能开关开启，而所述车速V不小于第二预设车速V2或所述转向盘转向角σ大于第二预设转向盘转向角σ2时，将发出不满足所述制动辅助转向功能的激活条件的提醒。

5.根据权利要求4所述的提升汽车低速机动性的方法，其特征在于，若所述车速V大于所述第二预设车速V2，或所述转向盘转向角σ小于所述第二预设转向盘转向角σ2，或驾驶员手动失活制动辅助转向功能时，所述制动辅助转向功能失活。

6.根据权利要求4所述的提升汽车低速机动性的方法，其特征在于，所述提醒包括：

在驾驶员仪表盘显示出提示信息。

7.根据权利要求6所述的提升汽车低速机动性的方法，其特征在于，所述制动辅助转向功能失活后若需要重新激活，则重新验证所述制动辅助转向功能的激活条件。