[发明专利]提升汽车低速机动性的方法

说明书

本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。

技术领域

本发明涉及汽车转向控制技术领域，尤其涉及一种提升汽车低速机动性的方法。

背景技术

越野和长轴距车辆在低速大角度转向时车辆转弯半径过大，在狭窄空间难以完成掉头的问题，车辆掉头困难，影响通行效率，增加交通事故潜在危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提升汽车低速机动性的方法，以解决汽车转弯半径过大、影响通行效率，进而增加交通事故潜在危险性的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种提升汽车低速机动性的方法，包括：

判断当前制动辅助转向功能是否激活；

若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；

若否，获取车速V；

判断所述车速V是否小于第一预设车速V1；

若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使所述后轮转向角逐渐达到所述后轮转向角极值；

若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到所述制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖所述后轮转向角作动第一策略。

作为上述提升汽车低速机动性的方法的优选方案，所述执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到所述后轮转向角极值步骤包括：

转向盘有转向角输入，前轮产生转向角时，后轮转向角正比于前轮转向角同时作动，并在转向盘转向角σ大于第一预设转向盘转向角σ1时达到所述后轮转向角极值。

作为上述提升汽车低速机动性的方法的优选方案，所述制动辅助转向功能的激活条件为：

若所述车速V小于第二预设车速V2，所述第二预设车速V2小于所述第一预设车速V1，且所述转向盘转向角σ大于第二预设转向盘转向角σ2，所述第二预设转向盘转向角σ2小于所述第一预设转向盘转向角σ1。

作为上述提升汽车低速机动性的方法的优选方案，所述制动辅助转向功能需要控制制动辅助转向功能开关进行激活，且所述制动辅助转向功能开关为关闭状态时所述制动辅助转向功能不生效。

作为上述提升汽车低速机动性的方法的优选方案，所述制动辅助转向功能激活后，制动电子稳定程序控制轮缸在前内侧车轮和后内侧车轮施加制动力执行差动制动，使前内侧车轮和后内侧车轮均降低至最大允许滑移率。

作为上述提升汽车低速机动性的方法的优选方案，若所述制动辅助转向功能开关开启，而所述车速V不小于第二预设车速V2或所述转向盘转向角σ大于第二预设转向盘转向角σ2时，将发出不满足所述制动辅助转向功能的激活条件的提醒。

作为上述提升汽车低速机动性的方法的优选方案，若所述车速V大于所述第二预设车速V2，或所述转向盘转向角σ小于所述第二预设转向盘转向角σ2，或驾驶员手动失活制动辅助转向功能时，所述制动辅助转向功能失活。

作为上述提升汽车低速机动性的方法的优选方案，所述提醒包括：