[发明专利]夹爪装置

摘要

本发明涉及夹持技术领域，公开了一种夹爪装置，包括第一驱动部、第二驱动部、分别设置在第一驱动部两端的第一夹持部和第二夹持部；第一驱动部用于驱动第一夹持部和/或第二夹持部在夹持方向上来回移动；第二驱动部与所述第一驱动部连接，用于驱动第一驱动部转动；第一夹持爪和第二夹持爪上分别设置有用于容纳并卡住工件的第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。相对于现有技术，本发明的夹爪装置能够避免对凸轮轴表面造成刮损的情况，并且能够夹持不同的形状的凸轮轴，能够避免在抓紧过程出现掉落情况。本发明的夹爪装置在调整凸轮轴的位置时，无需人工干预，提高了设备的安全性和工作效率。