[发明专利]夹爪装置

说明书

本发明涉及夹持技术领域，公开了一种夹爪装置，包括第一驱动部、第二驱动部、分别设置在第一驱动部两端的第一夹持部和第二夹持部；第一驱动部用于驱动第一夹持部和/或第二夹持部在夹持方向上来回移动；第二驱动部与所述第一驱动部连接，用于驱动第一驱动部转动；第一夹持爪和第二夹持爪上分别设置有用于容纳并卡住工件的第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。相对于现有技术，本发明的夹爪装置能够避免对凸轮轴表面造成刮损的情况，并且能够夹持不同的形状的凸轮轴，能够避免在抓紧过程出现掉落情况。本发明的夹爪装置在调整凸轮轴的位置时，无需人工干预，提高了设备的安全性和工作效率。

技术领域

本发明涉及夹持技术领域，具体地涉及一种夹爪装置。

背景技术

在制动凸轮轴的切削加工装夹检测中，通常采用三爪卡盘进行装夹。这种装夹方式的缺陷在于：(1)会对凸轮轴表面造成刮损；(2)不稳定，抓紧过程可能出现掉落情况；(3)在需要调整凸轮轴的位置时，需要进行人工干预，即需要人为调整工件的位置，不安全且效率低；(4)现有的三爪卡盘装夹夹臂为固定结构，不能灵活地适应于不同的形状的凸轮轴。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹爪装置，以解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种夹爪装置，所述夹爪装置包括第一驱动部、第二驱动部、分别设置在所述第一驱动部两端的第一夹持部和第二夹持部；所述第一驱动部用于驱动所述第一夹持部和/或所述第二夹持部在夹持方向上来回移动；所述第二驱动部与所述第一驱动部连接，用于驱动所述第一驱动部转动；所述第一夹持爪和所述第二夹持爪上分别设置有用于容纳并卡住工件的第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。

相对于现有技术，本发明的夹爪装置并非直接夹持在凸轮轴上，而是夹持在安装在凸轮轴的齿轮上，因此，避免了夹爪装置对凸轮轴表面造成刮损的情况，并且能够夹持不同的形状的凸轮轴。基于所述第一凹槽和所述第二凹槽的设置，所述第一凹槽和所述第二凹槽能够很好地适配凸轮轴上的齿轮的形状，将齿轮卡在所述第一凹槽和所述第二凹槽内，确保凸轮轴的稳定和防止在抓紧过程出现掉落情况。基于第二驱动部的设置，在调整凸轮轴的位置时，无需人工干预，提高了设备的安全性和工作效率。

进一步地，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置并分别位于所述第一驱动部的两个驱动端上。

进一步地，所述第一驱动部为双向气缸或双向液压缸。

进一步地，所述双向气缸为四轴气缸；所述双向液压缸为四轴液压缸。

进一步地，

所述第一夹持部包括第一夹臂本体和与所述第一夹臂本体固定连接的第一夹持爪；

所述第二夹持部包括第二夹臂本体和与所述第二夹臂本体固定连接的第二夹持爪。

进一步地，所述第一凹槽和所述第二凹槽均为梯形凹槽和/或弧形凹槽。

进一步地，所述第二驱动部包括旋转盘和摆动气缸；所述摆动气缸通过所述旋转盘与所述第一驱动部转动连接。

进一步地，所述夹爪装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述第一夹持部和/或所述第二夹持部施加在工件上的压力值。

进一步地，所述夹爪装置还包括距离传感器，所述距离传感器用于检测：

所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的距离；

或，

所述第一夹持部和/或所述第二夹持部与工件之间的距离。

进一步地，所述夹爪装置还包括设置在所述第二驱动部上的缓冲器；所述缓冲器包括阻尼器和套设在所述阻尼器上的复位弹簧。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。