[发明专利]一种折展可重构多模式移动机器人有效
| 申请号： | 202110517783.0 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113334365B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 平安;张春燕;丁兵;于新悦;谢纳冰 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种折展可重构多模式移动机器人，包括上折展平台、下折展平台和折展连杆，上折展平台和下折展平台平行对称设置，所述的折展连杆设置多组，所述的折展连杆的两端对应与所述的上折展平台和下折展平台的角点一一对应活动连接，每个活动连接点形成一个活动节点并配置节点驱动件；当上折展平台和下折展平台处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈一字型，当上折展平台和下折展平台处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台呈展开平面，当折展连杆处于折叠状态时，所述的上折展平台和下折展平台紧贴，当折展连杆处于展开状态时，所述的上折展平台和下折展平台分离。与现有技术相比，本发明具备折叠收纳动能，运动模式多样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折展可重构多 模式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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