[发明专利]标定参数优化方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110515592.0 | 申请日： | 2021-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113450417A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;严海源;柳俊先;张华;于波 | 申请（专利权）人： | 深圳市格灵精睿视觉有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518064 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标定参数优化方法、装置、设备及存储介质，属于参数优化技术领域。本发明的标定参数优化方法包括获取目标相机采集到的目标图像；根据目标图像标定目标相机与投影设备的相对位置；根据相对位置构建目标点云；根据ICP算法计算目标点云的原始刚体变换RT矩阵，得到原始RT矩阵参数；根据原始RT矩阵参数和预设的优化算法，对目标相机的原始相机参数进行优化，得到标准相机参数；根据标准相机参数和ICP算法计算目标点云的标准刚体变换RT矩阵，得到标准RT矩阵参数，重复上述步骤直至满足预设的迭代终止条件，得到最终的标准RT矩阵参数。这样能够对标定参数进行优化，减小融合后的点云会与实际物体之间误差，提高点云重建的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 参数 优化 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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