[发明专利]一种优化的主动紧急制动方法在审
| 申请号： | 202110510064.6 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113335241A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 黄晓慧;马文峰;王子军;王亮;白一迪;赵一;杨冉;李成浩;张诗宇;王瑞琳 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，具体的说是一种优化的主动紧急制动方法。包括：步骤一、通过前视摄像头实时采集车辆前方的目标信息，并通过私有CAN传输给前雷达；在通过前雷达实施采集车辆前方目标信息的同时，融合前视摄像头输入的目标信息；步骤二、输入车辆运行状态和驾驶员驾驶行为作为主动紧急制动系统的激活条件；步骤三、激活主动紧急制动系统后，增加了AEB打断条件，任一条件满足后，功能立即退出。本发明采用单目摄像头和前雷达融合的方法，并且从车辆运行状态和驾驶员驾驶行为综合考虑，引入更多判定输入条件，同时，在系统功能激活时，增加了功能打断条件，一旦危险解除，系统立即退出，大大降低了系统误触发的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 优化 主动 紧急制动 方法 | ||
【主权项】：
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