[发明专利]一种优化的主动紧急制动方法

权利要求书

1.一种优化的主动紧急制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过前视摄像头(1)实时采集车辆前方的目标信息，并通过私有CAN传输给前雷达(2)；在通过前雷达(2)实施采集车辆前方目标信息的同时，融合前视摄像头(1)输入的目标信息；

步骤二、输入车辆运行状态和驾驶员驾驶行为作为主动紧急制动系统的激活条件；

步骤三、激活主动紧急制动系统后，增加了AEB打断条件，任一条件满足后，功能立即退出。

2.根据权利要求1所述的一种优化的主动紧急制动方法，其特征在于，所述车辆运行状态包括供电模式、车辆当前车速、ESP工作状态、车门开关状态、引擎盖开关状态、后备箱盖开关状态、驾驶员安全带状态、APA功能运行状态、车辆横摆角速度、车辆横向加速度。

3.根据权利要求1所述的一种优化的主动紧急制动方法，其特征在于，所述驾驶员驾驶行为包括AEB开关状态、变速箱挡位、方向盘转角速度、方向盘转角、油门踏板位置和制动踏板状态。

4.根据权利要求1所述的一种优化的主动紧急制动方法，其特征在于，所述打断条件具体为：

a)记录了方向盘转角速度与方向盘转角，若方向盘转角速度大于某阈值，或者方向盘转角大于某阈值，则认为驾驶员实施主动转向；

b)记录油门踏板状态，若处于kickdown状态，则认为驾驶员实施接管车辆控制；

c)记录了功能激活后本车车速降低值，若该值超过某阈值，则说明已超出系统最大速度降；

d)记录了ESP持续不响应AEB减速请求的时间，若该时间超过某阈值，则认为ESP无法响应AEB减速请求；

e)记录了AEB持续制动过程中，一旦本车刹停，如无其他打断条件，AEB减速请求的持续时间，若该时间超过ESP保压时间，则说明ESP保压结束，不再响应AEB减速请求。