[发明专利]一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线

摘要

本发明公开了一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线。该组装流水线包括大平板，大平板中间左侧的六轴机械手的输出转轴设有两个对称的夹取部，六轴机械手右侧设有CCD检测部，夹取部夹合面和待抓取轮廓相同；半成品上料线的第一真空吸附台位于大平板后端的第一通孔上方，其上方设有条形光源以及CCD检测部，条形光源两侧通过稳固调节组件连接低支座；底膜上料组装线的第二真空吸附台位于第三通孔正上方，第三通孔内环形光源通过稳固光源组件固定且下方设有CCD检测部，剥离刀连接齿轮齿条传动、伺服驱动的角度调节张紧部。本发明具有异形导电泡棉快速高精度的自动化上料转贴组装的效果。