[发明专利]一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线

说明书

本发明公开了一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线。该组装流水线包括大平板，大平板中间左侧的六轴机械手的输出转轴设有两个对称的夹取部，六轴机械手右侧设有CCD检测部，夹取部夹合面和待抓取轮廓相同；半成品上料线的第一真空吸附台位于大平板后端的第一通孔上方，其上方设有条形光源以及CCD检测部，条形光源两侧通过稳固调节组件连接低支座；底膜上料组装线的第二真空吸附台位于第三通孔正上方，第三通孔内环形光源通过稳固光源组件固定且下方设有CCD检测部，剥离刀连接齿轮齿条传动、伺服驱动的角度调节张紧部。本发明具有异形导电泡棉快速高精度的自动化上料转贴组装的效果。

技术领域

本发明涉及3C泡棉组装装置，特别涉及一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线。

背景技术

3C产品存在很多种类的异形导电泡棉，其形状复杂，体积微小，现有治具取放容易破坏零件表面外观，形成不良；而零件自身组装精度要求高，各个零件要求很高的位置精度，现有视觉检测组件存在不稳定，晃动现象，无法获得良好的位置检测信息，产品组装精度较差，良品率低；再者现有剥料机存在剥离刀剥离角度固定，剥离应力大造成成品载带断裂，造成生产频繁中断，或剥离应力不足，造成产品无法剥离现象，产生剥离不良；因此现有生产常采用人工加工，其缺陷在于：生产速度慢，人为因素误差较大，产品组装质量波动大，难以符合大规模的生产出货需求。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线。

根据本发明的一个方面，该一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线包括大平板，大平板后端左侧设有第一通孔、中间右侧设有第二通孔以及前端中间设有第三通孔，第二通孔下方设有检测泡棉片材定位信息的CCD检测部且上方设有条形光源，条形光源两侧通过稳固调节组件连接低支座；

大平板中间左侧设有六轴机械手，六轴机械手的输出转轴连接中联座上，中联座两侧面对称安装两个提升气缸，每个提升气缸的垂向输出端连接一个夹取部；

夹取部包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板、动夹板；相对设置的定夹板的定夹合面、动夹板的动夹合面分别和泡棉片材的待抓取部位两侧轮廓相同，定夹合面的内定位槽和泡棉片材的异形凸出端相配合，动夹合面的外定位柱和泡棉片材的定位孔相配合，动夹板能够向定夹板直线移动，从而夹紧固定或松开释放泡棉片材；

大平板后端从左至右依次设有第一放料轴、第一真空吸附台、拉料机以及第一收料轴，第一收料轴位于第一通孔正下方，第一真空吸附台上方的条形光源通过稳固调节组件连接高支座的中间且前侧连接低支座，高支座上端安装采集半成品位置信息的CCD检测部，六轴机械手能够带动两个抓取部在第一真空吸附台夹取两个泡棉片材；

大平板前端从左至右依次设有第二放料轴、第二真空吸附台、拉料机、底膜剥离机以及第二收料轴，第二收料轴正下方设有第三收料轴，第二真空吸附台位于第三通孔正上方，第三通孔内环形光源通过稳固光源组件固定且下方设有底膜定位的CCD检测部；六轴机械手带动两个抓取部将两个泡棉片材放在组装工位，成为泡棉成品；

其中，底膜剥离机的基座右侧通过第一轴承转动连接剥料刀两端的调节转轴，其中一个调节转轴的外伸段键连接角度调节张紧部的齿轮，齿轮上端或下端齿条，齿条一端连接伺服直线电缸的缸杆，伺服直线电缸的缸筒固定在基座外壁。

在一些实施方式中，基座设有上表面以及左右侧面开口的走料腔，四个导向辊通过第二轴承转动连接走料腔内壁，上端的两个导向辊等高设置，下端左侧导向辊低于右侧的导向辊，

托辊两端固定在走料腔内壁上中间，托辊的高度略低于上端导向辊的高度，托辊的上表面、下表面均布有气孔，气孔能够连续输出气流至料带上表面。