[发明专利]一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线

权利要求书

1.一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线，其特征在于，包括大平板(01)，所述大平板(01)后端左侧设有第一通孔(001)、中间右侧设有第二通孔(002)以及前端中间设有第三通孔(003)，所述第二通孔(002)下方设有检测泡棉片材定位信息的CCD检测部(06)且上方设有条形光源(060)，所述条形光源(060)两侧通过稳固调节组件(05)连接低支座(018)；

所述大平板(01)中间左侧设有六轴机械手(08)，所述六轴机械手(08)的输出转轴连接中联座(9)上，所述中联座(9)两侧面对称安装两个提升气缸(8)，每个所述提升气缸(8)的垂向输出端连接一个夹取部(09)；

所述夹取部(09)包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板(1)、动夹板(2)；相对设置的所述定夹板(1)的定夹合面(10)、所述动夹板(2)的动夹合面(20)分别和泡棉片材的待抓取部位两侧轮廓相同，所述定夹合面(10)的内定位槽(11)和泡棉片材的异形凸出端相配合，所述动夹合面(21)的外定位柱(21)和泡棉片材的定位孔相配合，所述动夹板(2)能够向所述定夹板(1)直线移动，从而夹紧固定或松开释放泡棉片材；

所述大平板(01)后端从左至右依次设有第一放料轴(011)、第一真空吸附台(02)、拉料机(015)以及第一收料轴(010)，所述第一收料轴(010)位于所述第一通孔(001)正下方，所述第一真空吸附台(02)上方的条形光源(060)通过所述稳固调节组件(05)连接高支座(017)的中间且前侧连接低支座(018)，所述高支座(017)上端安装采集半成品位置信息的所述CCD检测部(06)，所述六轴机械手(08)能够带动两个所述抓取部(09)在所述第一真空吸附台(02)夹取两个泡棉片材；

所述大平板(01)前端从左至右依次设有第二放料轴(012)、第二真空吸附台(03)、所述拉料机(015)、底膜剥离机(04)以及第二收料轴(013)，所述第二收料轴(013)正下方设有第三收料轴(014)，所述第二真空吸附台(03)位于所述第三通孔(003)正上方，所述第三通孔(003)内环形光源(016)通过稳固光源组件(07)固定且下方设有底膜定位的所述CCD检测部(06)；所述六轴机械手(08)带动两个所述抓取部(09)将两个泡棉片材放在组装工位，成为泡棉成品；

其中，底膜剥离机(04)的基座(041)右侧通过第一轴承(0410)转动连接剥料刀(042)两端的调节转轴(046)，其中一个所述调节转轴(046)的外伸段键连接角度调节张紧部(040)的齿轮(045)，所述齿轮(045)上端或下端齿条(047)，所述齿条(047)一端连接伺服直线电缸(048)的缸杆，所述伺服直线电缸(048)的缸筒固定在所述基座(041)外壁。

2.根据权利要求1所述的一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线，其特征在于，所述基座(041)设有上表面以及左右侧面开口的走料腔，四个导向辊(044)通过第二轴承(0411)转动连接所述走料腔内壁，上端的两个所述导向辊(044)等高设置，下端左侧所述导向辊(044)低于右侧的所述导向辊(044)，

托辊(043)两端固定在所述走料腔内壁上中间，所述托辊(043)的高度略低于上端所述导向辊(044)的高度，所述托辊(043)的上表面、下表面均布有气孔(049)，所述气孔能够连续输出气流至料带上表面。

3.根据权利要求1所述的一种异形导电泡棉的自动化转贴组装流水线，其特征在于，每个所述夹取部(09)包括相对设置的固定座(3)、活动座(4)；所述固定座(3)为直角座，所述固定座(3)的垂联板(32)内侧面连接直角转座(80)的下垂板，所述垂联板(32)外侧面上端垂直连接水平汽缸(5)的缸筒，所述水平汽缸(5)的伸缩端连接所述活动座(4)上端；所述垂联板(32)外侧面下端垂直连接两个平行的导向轴(6)，每个所述导向轴(6)上滑动连接一个直线轴承(7)且外悬末端设置限位挡圈(61)；两个所述直线轴承(7)固定在所述活动座(4)的两个相互平行的贯穿孔(41)，所述活动座(4)下表面连接所述动夹板(2)；

所述固定座(3)的平联板(31)下表面前端连接所述定夹板(1)上；

每个所述提升气缸(8)的垂向输出端连接一个所述直角转接座(80)。