[发明专利]地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110505468.6 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN115326081A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 张然;刘新宇;黄翔宇;傅建雄;周浩 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/32;G01C21/34 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 乔改利 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质,根据车辆位置与车辆的上一观测点的距离,以及导航设备精度因子,获取车辆位置与目标地图搜索范围中的至少一个候选路段的评估匹配概率;并根据各候选路段的评估匹配概率、上一观测点的历史匹配路段到各候选路段的状态转移概率、上一观测点的历史匹配路段的历史状态匹配概率,确定各候选路段与车辆位置的状态匹配概率;然后根据各候选路段与车辆位置的状态匹配概率,确定车辆的行驶路径在地图中的目标匹配路段。该方法在进行地图匹配过程中消除了导航设备的不稳定带来的误差,使得最终的地图匹配结果更加精确。 | ||
搜索关键词: | 地图 匹配 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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