[发明专利]一种可攀爬楼梯的清洁机器人在审
| 申请号： | 202110504124.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113197517A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 唐睿智;萧仲敏;王煜;洪泽宁 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可攀爬楼梯的清洁机器人，包括机器人本体以及驱动机构；机器人本体包括吸尘装置，吸尘装置包括吸尘部，吸尘部设置在所述机器人本体的底部；驱动机构包括升降驱动机构以及行驶驱动机构，升降驱动机构包括升降支撑件，沿着机器人本体爬楼梯的方向，升降支撑件包括前升降支撑件以及后升降支撑件，前升降支撑件以及后升降支撑件均有两组，两组前升降支撑件以及后升降支撑件分别设置在机器人本体的两侧；行驶驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮包括前驱动轮以及后驱动轮；机器人本体的底部设有万向轮。本发明的可攀爬楼梯的清洁机器人能够适应不同阶梯高度的楼梯，并且具有结构简单、紧凑的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 楼梯 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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