[发明专利]一种伺服电机电压控制方法有效
| 申请号： | 202110502814.5 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN112994573B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张昌盛;周直钱 | 申请（专利权）人： | 江苏智马科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/28 | 分类号： | H02P23/28;H02P27/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 丁博寒 |
| 地址： | 213161 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服电机控制技术领域，尤其涉及一种伺服电机电压控制方法，包括以下步骤：S1：通过控制器对伺服电机当前的工作电压进行采集；当采集的工作电压在设定范围内时，则重复执行步骤S1，当采集的工作电压超出设定范围时，执行步骤S2；S2：采用移相全桥电路对伺服电机的输入电压进行调节，且在每次调节完成后重复执行步骤S1；控制器保持移相全桥电路中变压器每次通电的预设持续时间不变，通过移相全桥电路控制信号频率的变化实现变压器通电时的预设持续时间占空比的调节，从而实现工作电压的调节。本发明可对伺服电机的工作全过程进行及时有效的控制，采用了变频控制的方式，提高了输出电压的稳定性，延长了电机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 电压 控制 方法 | ||
【主权项】：
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