[发明专利]一种伺服电机电压控制方法

说明书

本发明涉及伺服电机控制技术领域，尤其涉及一种伺服电机电压控制方法，包括以下步骤：S1：通过控制器对伺服电机当前的工作电压进行采集；当采集的工作电压在设定范围内时，则重复执行步骤S1，当采集的工作电压超出设定范围时，执行步骤S2；S2：采用移相全桥电路对伺服电机的输入电压进行调节，且在每次调节完成后重复执行步骤S1；控制器保持移相全桥电路中变压器每次通电的预设持续时间不变，通过移相全桥电路控制信号频率的变化实现变压器通电时的预设持续时间占空比的调节，从而实现工作电压的调节。本发明可对伺服电机的工作全过程进行及时有效的控制，采用了变频控制的方式，提高了输出电压的稳定性，延长了电机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及伺服电机控制技术领域，尤其涉及一种伺服电机电压控制方法。

背景技术

在伺服电机工作的过程中，更为稳定的输入电压可提高伺服电机使用寿命且获得更为稳定的工作状态；然而在实际的工作过程中，由于供电电源本身存在波动性，从而使得伺服电机的工作电压不可避免的会存在波动，在长时间的使用过程中，会对伺服电机造成不可逆的影响。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计一种伺服电机电压控制方法。

发明内容

本发明提供了一种伺服电机电压控制方法，从而解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种伺服电机电压控制方法，包括以下步骤：

S1：通过控制器对伺服电机当前的工作电压进行采集；当采集的所述工作电压在设定范围内时，则重复执行步骤S1，当采集的所述工作电压超出所述设定范围时，执行步骤S2；

S2：采用移相全桥电路对伺服电机的输入电压进行调节，且在每次调节完成后重复执行步骤S1；

其中，控制器保持移相全桥电路中变压器每次通电的预设持续时间不变，通过所述移相全桥电路控制信号频率的变化实现所述变压器通电时的预设持续时间占空比的调节，从而实现所述工作电压的调节。

进一步地，所述控制信号频率通过以下控制模型进行调节：

（1）

（2）

（3）

（4）

其中，

为当前所采集的工作电压，单位为V；

为调压后所需的输入电压，单位为V；

为控制信号变化前的控制频率，单位为1/s；

为控制信号变化后的控制频率，单位为1/s；

T为变压器每次通电的预设持续时间，单位为s；

a为第一控制常数，为预设的正值；

K和c均为中间常数。

进一步地，对伺服电机当前的工作电压进行采集的采样频率与上一次调压过程的调压比例成正相关。

进一步地，对伺服电机当前的工作电压进行采集的采样频率通过以下控制模型进行计算：

（5）

其中，

为对工作电压进行采集的采集频率，单位为1/s；

为初始的采集频率，单位为1/s，为预设值；

取自上一次调压过程。