[发明专利]一种用于台球桌的智能扫台熨台设备及台面处理方法有效

专利信息
申请号: 202110501895.7 申请日: 2021-05-08
公开(公告)号: CN113046982B 公开(公告)日: 2023-02-28
发明(设计)人: 田勇 申请(专利权)人: 田勇
主分类号: D06C15/00 分类号: D06C15/00;D06C15/08;D06C15/10;D06G1/00;G06V10/56;B08B13/00;A63D15/04
代理公司: 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 代理人: 陈丹萍
地址: 518000 广东省深圳市龙华*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种用于台球桌的智能扫台熨台设备及其台面处理方法,包括扫台熨台机器人和机器人控制系统;扫台熨台机器人包括迷你小车、清扫模块和熨平模块;机器人控制系统用于检测台面的当前颜色信息,并将当前颜色信息与预定颜色信息比较得到第一结果信息;或/和用于采集台面的当前图像信息,并将当前图像信息与预定基准图像比较得到第二结果信息,根据第一结果信息或/和第二结果信息向扫台熨台机器人发出第一控制信号;机器人控制系统还用于检测台面的平整度信息,并根据平整度信息向扫台熨台机器人发出第二控制信号;本发明无需人工操作,省时省力,具有清扫更干净和熨平效果更佳的特点。
搜索关键词: 一种 用于 台球 智能 扫台熨台 设备 台面 处理 方法
【主权项】:
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