[发明专利]一种用于管道检测与维修的柔性机器人有效
| 申请号： | 202110498574.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113154181B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 褚仁凯 | 申请（专利权）人： | 鸿基骏业环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/38;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹 |
| 地址： | 100023 北京市朝阳区化工路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道检测与维修的柔性机器人，包括机体，所述机体内部的一侧设有摄像机构，所述摄像机构的一侧设有探头，所述机体内部靠近摄像机构的一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有第二锥齿轮，所述机体外侧的一侧设有三组安装座，三组所述安装座的内侧套设有螺纹杆，三组所述螺纹杆的外侧设有螺纹适配的内螺纹套管，两组所述内螺纹套管的底部设有贴边移动组件，一组所述内螺纹套管顶部的两端设有连接架；本发明通过贴边移动组件的相互配合，促使机器人得以根据不同大小的管道进行调节，使机器人本身沿绕管道的中心位置处游走移动，以增强探头实时检测所拍摄画面的质量和观察度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 检测 维修 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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