[发明专利]用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法有效

专利信息
申请号: 202110493564.3 申请日: 2021-05-07
公开(公告)号: CN113160040B 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: 周文举;彭弈博;尼相荣;王海宽;朱一丁 申请(专利权)人: 上海埃尔顿医疗器械有限公司
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00
代理公司: 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 代理人: 张宁展
地址: 200949 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法,该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像,并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理,将环状管腔图像展开为矩形平铺图像,管腔图像展开算法的步骤包括:(1)以内窥镜图像的中心为圆心,获取内窥镜图像的最大内接圆;(2)建立空白矩形图像,以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边,以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边;(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值,填入空白矩形图像,最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像,方便医生观察管腔内壁情况,降低了手术难度,提高了手术成功率。
搜索关键词: 用于 医疗 内窥镜 成像 图像 展开 方法
【主权项】:
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