[发明专利]用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法

权利要求书

1.一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；

(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；具体包括以下处理过程：

(2-1)从圆心到最大内接圆之间包含若干个同心圆，选取半径为最大内接圆半径1/2的同心圆到最大内接圆之间的区域进行展开，从剖开线将同心圆区域展开为平铺矩形图像；

(2-2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为展开平铺矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为展开平铺矩形图像的短边；

(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。

2.根据权利要求1所述的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述内窥镜图像的中心是内窥镜镜头光轴的中心。

3.根据权利要求1所述的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述的步骤(3)的计算空白矩形图像上每一个像素点亮度值的步骤具体包括以下处理过程：

(3-1)计算获得空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像上的坐标；

(3-2)利用原图中上述像素点周围四个像素点的亮度值计算出对应的空白矩形图像上像素点的亮度值。

4.根据权利要求3所述的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述的步骤(3-1)具体包括以下处理过程：

(3-1.1)计算出空白矩形每一列像素点的区域宽度对应的弧度；

(3-1.2)计算出空白矩形每一行像素点的对应的同心圆半径；

(3-1.3)由空白矩形图像上每一个像素点所对应的半径和弧度，计算所述像素点对应于原图像上的位置坐标。

5.根据权利要求3所述的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述的步骤(3-2)的利用坐标点周围的四个像素点的亮度值计算出对应的空白矩形图像上像素点的亮度值的步骤具体包括以下处理过程：

(3-2.1)判断横纵坐标是否为整数，如果是，则对应原图像上的像素点，取原图像素点的亮度值填入空白图像对应的像素点；否则，继续步骤(3-2.2)；

(3-2.2)通过该坐标点周围的四个像素点的亮度值进行权重计算。

6.根据权利要求5所述的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其特征在于，所述的步骤(3-2.2)的通过该坐标点周围的四个像素点的亮度值进行权重计算，具体为：

根据以下公式计算亮度值：

G_ij＝(1-α)×(1-β)×G_A+α×(1-β)×G_B+(1-α)×β×G_C+α×β×G_D；

其中，G_ij为空白矩形图像第i行第j列的像素点的亮度值，G_A、G_B、G_C、G_D分别为像素点周围的四个像素点A、B、C、D的亮度值，α和β为根据坐标点离周围四个像素点的距离而确定的权重系数。