[发明专利]用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法

说明书

本发明涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像，并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理，将环状管腔图像展开为矩形平铺图像，管腔图像展开算法的步骤包括：(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像，方便医生观察管腔内壁情况，降低了手术难度，提高了手术成功率。

技术领域

本发明涉及医疗内窥镜图像展开领域，具体是指一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法。

背景技术

随着科技的发展，医用电子内窥镜已成为当前应用非常广泛的一种医疗仪器，医生通过电子内窥镜不仅能直接观察到人体内脏器官的组织形态及病变情况，而且还能对内窥镜图像做进一步处理，以达到更好的视觉和诊断效果。但由于内窥镜安装部位受限，医生只能观察某一时刻内窥镜所在管腔的环状内壁图像，无法观察管腔内壁平铺图像，而且镜头拍摄的图像中可能存在病灶点变形等一系列影响医生诊断的问题。因此，需要一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，为医生提供良好的内窥镜诊断视觉效果，降低医生误诊的可能性。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，该方法可将所述环状内壁图像展开为所述平铺图像，方便医生观察管腔内壁的情况。

为了实现上述目的，本发明的用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法如下：

该用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；

(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；

(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。

较佳的，所述内窥镜图像的中心是内窥镜镜头光轴的中心。

较佳的，所述的步骤(2)的建立空白矩形图像的步骤具体包括以下处理过程：

(2-1)从圆心到最大内接圆之间包含若干个同心圆，选取半径为最大内接圆半径1/2的同心圆到最大内接圆之间的区域进行展开，从剖开线将同心圆区域展开为平铺矩形图像；

(2-2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为展开平铺矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为展开平铺矩形图像的短边；

较佳的，所述的步骤(3)的计算空白矩形图像上每一个像素点亮度值的步骤具体包括以下处理过程：

(3-1)计算获得空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像上的坐标；

(3-2)利用原图中上述坐标点周围四个像素点的亮度值计算出对应的空白矩形图像上像素点的亮度值；

较佳的，所述的步骤(3-1)具体包括以下处理过程：

(3-1.1)空白矩形图像的长对应原图像最大内接圆的一周，可计算出空白矩形每一列像素点的区域宽度对应的弧度；

(3-1.2)空白矩形图像第一行像素点对应于原图上同心圆的半径为R_max，由R_max依次递减可得到每一行像素点对应于原图上同心圆的半径，最后一行对应的半径为R_max/2；