[发明专利]一种基于UWB的无人机辅助降落方法及系统在审
| 申请号： | 202110488928.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113157004A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 齐维维;蔡超;付彤;陈明非;姜文辉;于海生;甘子东;孙昕 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙建康 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上述基于UWB的无人机辅助降落方法及系统，检测到无人机飞入起降平台上的两个不同位置的UWB信号源的信号区域；以无人机的两个不同的接收位置分别接收两个UWB信号源所发出的信号，以得出每个接收位置与每个UWB信号源的直线距离；根据直线距离、接收位置相对起降平台的竖直高度及两个UWB信号源的间距，筛出预设降落位置的两种可能目标位置；然后控制无人机朝向两种目标位置中的一者飞行，通过检测无人机相对两个UWB信号源的距离变化，找到预设降落位置。采用上述方法，仅需起降平台上配置两个UWB信号源即可，并且能够准确找到预设降落位置，大大降低了成本的耗费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 无人机 辅助 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
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