[发明专利]一种智能型打磨涂装一体化机器人

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种智能型打磨涂装一体化机器人，包括安装箱，所述安装箱的顶部设置有清洗涂装机构，所述安装箱的底部固定连接有驱动其上下移动的第一气缸，所述第一气缸的底部固定连接有第一安装板，所述安装箱的内壁底部通过固定板固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右端固定连接有转盘，所述转盘的右端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的右侧壁上固定连接有打磨盘，所述打磨盘的外侧设置有滑动连接在安装箱底部的遮挡框；本发明可以对打磨过后的船体表面进行更好的清洗，可以使后续对船体表面的喷涂能更好的进行。