[发明专利]一种智能型打磨涂装一体化机器人

权利要求书

1.一种智能型打磨涂装一体化机器人，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的顶部设置有清洗涂装机构，所述安装箱(1)的底部固定连接有驱动其上下移动的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的底部固定连接有第一安装板(3)，所述安装箱(1)的内壁底部通过固定板固定连接有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的右端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的右端固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的右侧壁上固定连接有打磨盘(7)，其特征在于：所述打磨盘(7)的外侧设置有滑动连接在安装箱(1)底部的遮挡框(8)，所述第一转轴(6)穿过遮挡框(8)的左侧壁并延伸至遮挡框(8)的左侧，并与遮挡框(8)在左右方向上滑动连接，所述第一转轴(6)的外壁上套装有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的一端固定连接在遮挡框(8)的左侧外壁上，另一端与第一转轴(6)的侧壁接触，所述遮挡框(8)的顶部设置有转动连接在安装箱(1)内壁上的洗刷轮(10)，所述安装箱(1)的前后内壁上对称开设有第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)内壁上共同滑动连接有第一引流板(12)，所述第一引流板(12)的左侧端部设置有连接在安装箱(1)内壁底部的第一收集箱(13)，所述第一引流板(12)位于洗刷轮(10)和遮挡框(8)之间，并且右端位于安装箱(1)的外侧，所述第一滑槽(11)内均设置有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的一端固定连接在第一滑槽(11)的内壁上，另一端固定连接在第一引流板(12)的侧壁上，所述安装箱(1)的内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动打磨盘(7)旋转打磨，并同时驱动洗刷轮(10)转动洗刷。

2.根据权利要求1所述的一种智能型打磨涂装一体化机器人，其特征在于：所述清洗涂装机构包括清洗箱(15)、涂装箱(16)、清洗喷头(18)、涂装喷头(19)，所述清洗箱(15)和涂装箱(16)均固定设置在安装箱(1)的顶部中间位置，所述涂装喷头(19)和清洗喷头(18)呈上下布置，并均位于安装箱(1)的顶部右侧，所述涂装喷头(19)和清洗喷头(18)共同固定连接有第一连接板(17)，所述第一连接板(17)的底部固定连接在安装箱(1)的顶部，所述清洗喷头(18)通过清洗管(20)与清洗箱(15)连通，所述涂装喷头(19)通过涂装管(21)与涂装箱(16)连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能型打磨涂装一体化机器人，其特征在于：所述驱动机构包括第一皮带轮(22)、电机(23)、第二转轴(24)、第四皮带轮(25)，所述第一皮带轮(22)固定连接在第一转轴(6)的外壁上，所述电机(23)固定设置在安装箱(1)的内壁底部，所述电机(23)的输出轴上固定连接有第二皮带轮(26)和第一锥齿轮(27)，所述第二皮带轮(26)和第一皮带轮(22)的外壁上共同传动连接有第一传动带(28)，所述第二转轴(24)转动连接在安装箱(1)的前部内壁上，所述第二转轴(24)的外壁上固定连接有第三皮带轮(29)和第二锥齿轮(30)，所述第二锥齿轮(30)和第一锥齿轮(27)啮合，所述第四皮带轮(25)固定连接在洗刷轮(10)的转动轴上，所述第三皮带轮(29)和第四皮带轮(25)的外壁上共同传动连接有第二传动带(31)。

4.根据权利要求1所述的一种智能型打磨涂装一体化机器人，其特征在于：所述第一引流板(12)的顶部设置有多个半圆柱凸块(32)，多个所述半圆柱凸块(32)共同固定连接有第二连接板(33)，所述第二连接板(33)滑动连接在第一引流板(12)的顶部引流方向上，所述第二连接板(33)的顶部设置有推杆(34)，所述第二连接板(33)与第一引流板(12)之间设置有第一气弹簧(35)，所述第一气弹簧(35)的一端固定连接在第一引流板(12)的右侧壁上，另一端固定连接在第一引流板(12)的侧壁上，所述洗刷轮(10)的转动轴上固定连接有位于第二连接板(33)上方作用于推杆(34)的推动板(36)。