[发明专利]一种智能型打磨涂装一体化机器人

说明书

本发明公开了机器人技术领域的一种智能型打磨涂装一体化机器人，包括安装箱，所述安装箱的顶部设置有清洗涂装机构，所述安装箱的底部固定连接有驱动其上下移动的第一气缸，所述第一气缸的底部固定连接有第一安装板，所述安装箱的内壁底部通过固定板固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右端固定连接有转盘，所述转盘的右端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的右侧壁上固定连接有打磨盘，所述打磨盘的外侧设置有滑动连接在安装箱底部的遮挡框；本发明可以对打磨过后的船体表面进行更好的清洗，可以使后续对船体表面的喷涂能更好的进行。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能型打磨涂装一体化机器人。

背景技术

在大型设备的制造和清理中，外表面的打磨清洗和喷涂是必不可少的工作流程。

现有技术中公开了部分机器人技术领域的发明专利，其中申请号为CN202010548323.X的发明专利，公开了一种绳索牵引式打磨清洗涂装一体化作业机器人，包括吊篮、与吊篮相连的第一牵引机构、设置在吊篮前部的打磨机构、设置在吊篮内部的清洗喷涂机构及弹簧反力调节机构，所述的第一牵引机构包括连接吊篮与第一卷绳机构的第一绳索，所述的清洗喷涂机构包括竖直方向平行布置的第一立板及第二立板，所述的第一立板上安装有清洗喷头及喷涂喷头。

现有技术在对船体表面进行打磨时，会产生大量的粉尘，打磨完成后对船体表面进行清洗时，粉尘会附着在喷出的清洗液中淋到船体表面，然后船体表面的清洗液在向下流动的同时会有少量清洗液附着在船体表面，附着有粉尘的清洗液会阻碍后续喷涂的进行，使涂料无法吸附在船体表面，会降低喷涂的质量，且清洗液会向下流淌到打磨盘上，会影响打磨盘打磨。

基于此，本发明设计了一种智能型打磨涂装一体化机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型打磨涂装一体化机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术在对船体表面进行打磨时，会产生大量的粉尘，打磨完成后对船体表面进行清洗时，粉尘会附着在喷出的清洗液中淋到船体表面，然后船体表面的清洗液在向下流动的同时会有少量清洗液附着在船体表面，附着有粉尘的清洗液会阻碍后续喷涂的进行，使涂料无法吸附在船体表面，会降低喷涂的质量，且清洗液会向下流淌到打磨盘上，会影响打磨盘打磨的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能型打磨涂装一体化机器人，包括安装箱，所述安装箱的顶部设置有清洗涂装机构，所述安装箱的底部固定连接有驱动其上下移动的第一气缸，所述第一气缸的底部固定连接有第一安装板，所述安装箱的内壁底部通过固定板固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右端固定连接有转盘，所述转盘的右端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的右侧壁上固定连接有打磨盘，所述打磨盘的外侧设置有滑动连接在安装箱底部的遮挡框，所述第一转轴穿过遮挡框的左侧壁并延伸至遮挡框的左侧，并与遮挡框在左右方向上滑动连接，所述第一转轴的外壁上套装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在遮挡框的左侧外壁上，另一端与第一转轴的侧壁接触，所述遮挡框的顶部设置有转动连接在安装箱内壁上的洗刷轮，所述安装箱的前后内壁上对称开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内壁上共同滑动连接有第一引流板，所述第一引流板的左侧端部设置有连接在安装箱内壁底部的第一收集箱，所述第一引流板位于洗刷轮和遮挡框之间，并且右端位于安装箱的外侧，所述第一滑槽内均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在第一滑槽的内壁上，另一端固定连接在第一引流板的侧壁上，所述安装箱的内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动打磨盘旋转打磨，并同时驱动洗刷轮转动洗刷；

所述清洗涂装机构包括清洗箱、涂装箱、清洗喷头、涂装喷头，所述清洗箱和涂装箱均固定设置在安装箱的顶部中间位置，所述涂装喷头和清洗喷头呈上下布置，并均位于安装箱的顶部右侧，所述涂装喷头和清洗喷头共同固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接在安装箱的顶部，所述清洗喷头通过清洗管与清洗箱连通，所述涂装喷头通过涂装管与涂装箱连通；