[发明专利]一种柔性上料装置有效
| 申请号： | 202110483144.7 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN112960398B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;赵杰;刘玉斌;刘刚峰 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所(普通合伙) 41112 | 代理人： | 霍炬 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于机械加工设备领域，具体涉及一种柔性上料装置，包括机械臂和储料台，在储料台上设置有若干用于夹持物料的夹板，在驱动装置的作用下，移动夹板能够沿与固定夹板垂直的方向水平移动接近或远离固定夹板，通过移动夹板移动能够调整固定夹板卡槽与移动夹板卡槽之间的间距用于夹持不同尺寸的物料，不同尺寸的物料都能够正确、稳定的放置在储料装置中，并保证在取料时能稳定的抓取物料确保物料不发生偏离，在机械臂和末端执行器之间设置有柔性法兰接口，受到外力能够沿X、Y方向偏移提供偏移补偿，补偿上料装置与设备的位置之间的误差，保证物料与设备的同轴性，本发明工作效率高、运行精度高、结构简单、方便维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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