[发明专利]一种多自由度的升降单元

摘要

本发明涉及一种升降单元，具体涉及一种多自由度的升降单元，解决了现有技术中升降单元降至最低高度受限以及结构稳定性不足的问题。该升降单元包括电机驱动组件、链条传动组件、滑动组件、升降组件和万向节。链条传动组件包括与电机驱动组件的输出轴固连的主动齿轮、从动齿轮、牵引链条、齿轮安装座。滑动组件包括至少两个支撑座、支撑在至少两个支撑座之间的滑动轨道、在滑动轨道上滑动的第一滑块组件和第二滑块组件。升降组件包括“H”形结构的第一支撑架和第二支撑架。第一支撑架上端部与第二支撑架上端部通过第一铰接轴铰接，第一支撑架的下端部与第一滑块组件铰接，第二支撑架的下端部与第二滑块组件铰接。万向节与第一铰接轴铰接。