[发明专利]一种多自由度的升降单元

说明书

本发明涉及一种升降单元，具体涉及一种多自由度的升降单元，解决了现有技术中升降单元降至最低高度受限以及结构稳定性不足的问题。该升降单元包括电机驱动组件、链条传动组件、滑动组件、升降组件和万向节。链条传动组件包括与电机驱动组件的输出轴固连的主动齿轮、从动齿轮、牵引链条、齿轮安装座。滑动组件包括至少两个支撑座、支撑在至少两个支撑座之间的滑动轨道、在滑动轨道上滑动的第一滑块组件和第二滑块组件。升降组件包括“H”形结构的第一支撑架和第二支撑架。第一支撑架上端部与第二支撑架上端部通过第一铰接轴铰接，第一支撑架的下端部与第一滑块组件铰接，第二支撑架的下端部与第二滑块组件铰接。万向节与第一铰接轴铰接。

技术领域

本发明涉及一种升降单元，具体涉及一种多自由度的升降单元。

背景技术

在很多应用场景下，如VR体验、游戏设施体验等，运动平台都需要实现三维空间运动，以配合达到最佳的体验感受，而运动平台的三维空间运动就需要多个升降单元来实现。

现有的升价单元多以类似于千斤顶的方式实现传动，至少还存在以下缺点：

1.升降组件为菱形传动，传动高度受限，无法满足降至最低高度的升降需求；

2.升降组件为两端支撑结构，结构稳定性不足。

发明的内容

本发明的目的是解决现有技术中升降单元降至最低高度受限以及结构稳定性不足的问题，而提供一种多自由度的升降单元。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案如下：

一种多自由度的升降单元，其特征之处在于：包括电机驱动组件、链条传动组件、滑动组件、升降组件和万向节；

所述链条传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、牵引链条、齿轮安装座；所述主动齿轮与电机驱动组件的输出轴固连；所述从动齿轮设置在齿轮安装座上；所述牵引链条包括与主动齿轮啮合的主动链条以及与从动齿轮啮合的从动链条；

所述滑动组件包括至少两个支撑座、支撑在至少两个支撑座之间的滑动轨道、在滑动轨道上滑动的第一滑块组件和第二滑块组件；所述滑动轨道设置在主动齿轮与从动齿轮之间；所述第一滑块组件与主动链条的上端头及从动链条的上端头连接；所述第二滑块组件与主动链条的下端头及从动链条的下端头连接；

所述升降组件包括“H”形结构的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上端部与第二支撑架上端部通过第一铰接轴铰接；所述第一支撑架的下端部与第一滑块组件铰接；所述第二支撑架的下端部与第二滑块组件铰接；所述第一滑块组件设置在第一支撑架的中空处，所述从动链条穿过第二支撑架的中空处；

所述万向节位于第一铰接轴上方且与第一铰接轴铰接。

进一步地，所述电机驱动组件包括驱动电机和减速器，驱动电机为减速器提供动力，减速器的输出轴与主动齿轮固连。

进一步地，所述第一滑块组件包括第一滑块、第一滑块安装支架和第一固定块；

所述第一滑块放置在第一滑块安装支架上；所述第一滑块安装支架固连在第一固定块上；

所述滑动轨道穿过第一滑块与第一滑块安装支架；

所述第一滑块通过第二铰接轴与第一支撑架的下端部铰接；

所述第一固定块与主动链条的上端头及从动链条的上端头连接。

进一步地，所述万向节包括第一U型耳板、第二U型耳板和第三U型耳板；

所述第一U型耳板的两侧与第一铰接轴铰接；

所述第二U型耳板的两侧和第三U型耳板的两侧通过第四铰接轴铰接；